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본 연구의 촉매 변환기 사양은 기본적으로 브라질 현지 규제 대응을 기반으로 Table 1의 PROCONVE L6를 기반으로 개발된 사양을 기반으로 여러 사양의 촉매를 비교하여 최적의 형상을 선정하기 위한 연구를 진행하였다.

2.1.1 촉매 변환기 사양별 성분비교

기본적인 촉매 변환기의 형상적인 사양은 PROCONVE L6 규제를 위해 설계된 사양(Model 1)과 브라질 현지에 판매되고 있는 2가지(Model 2, 3)를 기반으로 Table 3과 같이 비교하였다. 기존 사양은 2단 구조로 되어 있고, 다른 두 가지는 단일 구조로 이루어져 있다. 그리고 단일 구조에서도 직경-길이에 비율에 따른 모델에 대하여 비교하였다. Fig. 5와 같이 SEM(Scanning Electron Microscope)으로 촉매의 담채부를 EDS(Energy-Dispersive X-ray Spectroscopy 측정을 통하여 성분을 비교하였다.

Table 3 
Catalytic converter geometrical characteristics

	Model 1	Model 2	Model 3
Type	2-brick	1-brick	1-brick
Size (D × L, mm)	ϕ92×59, 87	ϕ118×109	ϕ105×115
Volume (cc)	970.6	1192.0	995.8

Fig. 4 
Catalytic converter sample (Model 2, Model 3)

Fig. 5 
SEM measurement results of Model 1-3

SEM/EDS에서 측정한 성분 비율은 Table 4에 명시되어 있는데 기본적으로 담채의 베이스가 되는 물질들을 제외하면 백금(Pt)과 팔라듐(Pd) 위주로 구성되어 있고, Model 3은 팔라듐은 존재하지 않는 것으로 확인되었다. 특별히 로듐(Rh)은 공통적으로 발견되지 않아 물성적인 특징은 거의 비슷할 것으로 판단하고 Chen²⁾과 Wu 등⁴⁾의 논문을 참고하여 개선점을 선정하였다.

Table 4 
Composition table

Contents	Model 1		Model 2	Model 3
	Upside	Downside
O	53.33	61.41	53.11	57.34
Mg	0.51	0.40	5.30	1.44
Al	8.52	19.71	12.14	19.26
Si	0.91	0.99	1.29	3.05
Rh	0.00	0.00	0.00	0.00
Pd	1.63	0.81	0.68	0.00
Pt	35.1	16.67	26.98	19.91

각 사양별 촉매 변환기의 배출가스 측정을 위하여 FTP-75모드에서 시험을 진행하였고 결과는 Fig. 8에서 확인할 수 있다. SULEV30 규제에 비하여 CO와 PM의 배출 수치는 규제치에 만족하는 것을 확인할 수 있으나, NMOG+NOx는 규제치에 2배 이상이 배출됨을 확인할 수 있으며, European Commission Joint Research Centre에서 발표된 리포트⁵⁾와 유사한 경향을 보였다. 초기 시험의 결과에서는, SULEV30 배출가스 규제의 만족을 위해서 NMOG(Non-Methane Organic Gas)와 NOx 량을 절반 이하로 줄이는 것을 목표로 하고 Heck 등¹⁾과 Sterva 등³⁾의 논문을 참고하여 개선점을 선정하였다. Fig. 6의 FTP-75모드에서의 배출가스 분포를 확인하였을 때, 대부분의 배출가스 주요 물질은 차량 초기 가동 300초 이내에 배출되는 것을 확인하였다. NMOG와 NOx의 저감을 위해서는 촉매 변환기의 개선과 활성화 시기를 앞당기는 방향으로 차량제어 개선을 진행해야 될 것으로 판단된다. Fig. 7에서의 결과를 토대로 NMOG와 NOx의 배출 수준이 낮고 비교적 체적이 작아 촉매 변환기 활성화를 위한 예열을 빠르게 할 수 있는 Mode 1을 기반으로 개선 사양의 형상을 확정하였다.

Fig. 6 
CO Emission trend on FTP-75 cycle (Model 1-3)

Fig. 7 
Emission result comparison with SULEV30 (by catalytic converter model)

Fig. 8 
CO, NOx Emission trend (0-300 sec, FTP-75)

앞선 3.1절에서의 시험 결과를 바탕으로 NMOG의 저감 능력 향상을 위한 개선 사양 촉매 변환기를 제작하였다. Fig. 6의 FTP-75모드에서의 배출가스 분포를 확인하였을 때, 대부분의 배출가스 주요 물질은 차량 초기가동 300초 이내에 배출되는 것을 확인하는 것을 중점에 두고 촉매 변환기의 설계를 변경하였다.

NMOG와 NOx의 저감을 위해서는 촉매 변환기의 개선과 촉매 변환기 활성화 시기를 앞당기는 방향으로 차량 제어 개선을 진행해야 될 것으로 판단된다. Fig. 8에서의 결과를 토대로 NMOG와 NOx의 배출 수준이 낮고 비교적 체적이 작아 촉매 활성화를 위한 예열을 빠르게 할 수 있는 Model 1을 기반으로 개선 사양의 형상을 확정하였다.

최종 시제품인 Model 4는 NOMG+NOx의 저감을 위하여 기존 Model 1의 형상에서 귀금속 양의 재조정된 모델로 동일한 차량 제어상태에서 Fig. 8과 같이 FTP-75모드 초기 배출가스는 기존에 비하여 CO는 약간 감소한 반면 NOx의 배출의 총량은 20 %가량 감소하였다.

초기 배출가스의 경우 촉매 변환기의 사양 변화로 인한 주요 배출가스 저감으로는 한계가 존재하며 앞서 언급한 SULEV30 규제 미만으로 저감하기는 어려움을 확인하였다. NMOG와 NOx의 초기 저감을 촉매 활성화 시간을 단축하기 위한 엔진제어 최적화를 진행하였다. Srinivasan과 Saravanan⁶⁾과 Gingrich 등⁷⁾의 논문을 참조한 결과 촉매의 활성화 온도 도달시간을 앞당기는 방법으로 최적화 전략을 수립하였다. 최적화는 CH(Catalyst Heating) mode 제어와 분사 시기, 초기 저온에서 연소실 온도와 배출가스의 온도상승을 위한 흡⋅배기 캠에 대한 재조정을 통한 초기 정훈 등⁸⁾과 이호택 등⁹⁾의 논문을 참고하여 진행하였으며 Fig. 10과 같이 실시하였다. 그리고 CH 모드제어 최적화를 위한 시험한 결과, 작동시간이 너무 길어지면 연료 분사량 과다에 따른 CO가 증가하는 현상은 Fig. 11에서 확인할 수 있다.

Fig. 9 
Prototype catalytic converter for SULEV30 (Model 4)

Fig. 10 
Engine cam-sweep example on FTP-75 cycle (model 4)

Fig. 11 
Emission comparison by CH activate time

엔진 최적화로 인한 배출가스의 추가적인 저감효과는 촉매 사양과 더하여 Fig. 12와 같이 NMOG+NOx의 배출을 SULEV30기준인 0.03 g/mile 이하로 줄일 수 있었다.

Fig. 12 
Emission comparison with SULEV30 (by engine optimization)

배출가스의 주요 물질에 대하여 FTP-75모드 초기 경향을 살펴본 결과 Fig. 13과 같이 초기 연소실 및 배출가스 온도를 높일 수 있는 CH모드를 적용한 엔진 최적화로 인한 촉매 활성화 시간 단축 효과가 발생하여 초기 NOx는 65 %와 HC는 48 %의 감소하였다. 특히 초기 흡기캠 각도를 앞당기는 동시에 CH 모드를 작동한 효과로 대표적으로는 FTP-75모드 50~150초 사이의 저속구간에서 발생하는 CO와 NOx의 재증가 현상을 억제한 것을 확인할 수 있다. 앞서 CH 모드 작동시간에 대하여 시험을 진행한 결과인 그림 Fig. 13과 같이 CH 모드를 50초 이상 사용하게 되면 촉매의 활성화가 즉시 진행됨을 확인하였다. 추가적으로 50초 이상으로 적용하게 될 경우, CH 모드의 특성인 연료분사량 증가와 흡기 캠 조절로 인한 연비에 저하를 우려하여 최종 활성화 시간은 50초로 확정하였다.

Fig. 13 
CO, NOx, HC, NMHC emission trend on FTP-75 cycle (Optimized)

엔진 최적화 파라미터 확정 후, FTP-75 모드에서의 최종적인 배출가스 측정을 진행한 결과, SULEV30 규격을 만족함을 확인하였다.