Editorial Board

승차감 향상을 위하여 적용하는 후륜 독립현가방식의 차량은 후륜 일체차축 방식의 차량과는 달리 마운트 포인트가 많이 추가 되는 것이 특징이다.¹⁾ 추가 되는 마운트 포인트는 차량의 주차 변속감을 취약하게 만들게 되는데, 이를 개선하기 위한 방법으로는 자동변속기의 밸브 바디에 연계되는 소프트웨어를 사용하여 조절 하는 것이 일반적인 방법이다. 하지만 주차 변속 시 기어가 취합 될 때는 밸브 바디에 연계되는 소프트웨어를 활용하여 오일 작동압력과 작동시간을 조절하여 최적화를 할 수 있으나, 그 반대 경우인 주차 변속 시 기어가 풀릴 때는 밸브 바디에서 오일을 조정할 수 없는 한계점이 있다. 이와 같은 한계점을 극복하기 위하여 자동변속기의 내부 부품과 밸브 바디 조절 소프트웨어의 추가와 같은 연구가 국내외적으로 진행되고 있다.²⁾

본 연구에서는 후륜 독립현가방식 차량의 설계 시 추가되는 마운트의 특성값 변경을 통하여 기어가 풀릴 때의 주차 변속감을 개선하는 방안을 제시하고자 한다. 특히 파워트레인 지지 점을 중심으로 해당 마운트 사이의 상관관계에 대한 분석을 통하여 기어가 풀릴 때의 충격에 가장 큰 영향을 미치는 인자를 추출하고 그 인자에 대해 기여도 분석을 수행한다.

전체 차량을 유연 다물체 동역학 프로그램인 다풀(DAFUL)³⁾을 활용하여 모델링하였으며, 기어가 취합될 때와 기어가 풀릴 때로 구분하여 특정 부위에서 변위량을 도출하였고, 이와 동일한 과정에서 실제 차량에서 발생하는 변속충격 값을 정량화하기 위하여 충격값에 상응하는 정해진 부위의 변위량을 기준으로 그 변위량에 기여도가 가장 큰 부품을 결정하였다. 기여도가 큰 순서로 부품이 결정되면 결정된 부품의 특성값을 차량에 적용 가능한 범위 내에서 변경하여 해석을 다시 수행하고 그 변위량의 결과를 후륜 일체차축방식 차량에서의 변위량과 비교하여 유사하거나 더 낮은 값이 도출될 때까지 해석을 반복하였다.

주차 변속감을 해결하기 위한 전형적인 방법으로는 자동변속기의 각 단에 인가되는 시간을 조절하기 위하여 자동변속기 조절 유닛(Transmission control unit)을 제어하는 소프트웨어를 활용하는 것이다. 그러나 이는 기어 중립에서 후진기어와 같이 기어가 취합되는 경우에만 가능하고, 그 반대의 경우에는 밸브 바디에서 조절하기 어렵다. 최근 이와 같은 문제를 해결하기 위하여 1단 기어에서 기어 중립으로 혹은 후진 기어에서 기어 중립으로의 경우에도 밸브 바디의 유압을 조절할 수 있는 해법에 대한 노력이 지속적으로 진행 중²⁾에 있으나, 이는 자동변속기 업체의 고유영역으로 진행현황이 발표되지 않을 뿐 아니라 해법을 찾았을 경우에도 발표는 지양하는 것이 대부분이다.

본 연구에서는 변속기 내부의 유압조절에 의한 방법은 배제하고 섀시 부품들의 마운트 특성값의 변경을 통하여 1단 기어나 후진 기어에서 기어 중립으로 기어를 변속하는 경우에 발생하는 충격에 대한 해결방안을 찾고자 한다.

근본원인분석(Root cause analysis)의 관점에서 보면 독립 현가방식 차량의 이음(Noise)이 동반되는 변속 충격은 변속기와 트랜스퍼케이스(Transfer case)와의 기어 유격과 중공 추진축을 거치고 최종적으로 구동축에서 변조 또는 증폭된다. 또한 이와 같은 충격과 이음은 리어 섀시 마운팅 부시의 체결 볼트와 부시 슬리브(Core)를 통하여 전달되며 섀시 전체가 공명통(Sympathetic box)으로 작용하게 됨에 따라 이음과 동반되는 충격은 더 크게 발생된다. 이와는 반대로 일체차축방식의 경우에는 중공 추진축까지는 동일하나, 충격 전달경로인 구동축이 없고 리어 섀시 마운팅 부시의 체결볼트와 부시 슬리브가 일체차축방식으로 리어 서스펜션에 직접 체결되어 공명통 역할을 하는 부품이 없는 상태가 된다.

Fig. 1에 원인분석에 사용된 충격 전달경로를 나타내었으며 또한 Fig. 2에 독립현가방식 차량에서 충격이 전달될 때의 힘의 전달경로를 나타내었다.

Fig. 1 
The paths of structure borne noise and shock^4,5)

Fig. 2 
Mechanism of shift shock

기어 중립에서 1단 기어로 변환 시 변속기와 추진축을 거쳐 뒤차축 액슬에 전달된 토크가 뒤차축 액슬의 앞쪽 부시를 Fig. 2의 ① 방향으로 변위를 발생시키는 반면, 뒤차축 액슬의 뒤쪽 부시는 Fig. 2의 ② 방향으로 변위를 발생시키게 되어 이 힘이 차량의 뒤쪽을 들어 올리는 힘 즉, Fig. 2의 ③이 된다.

반면 주차 변속감은 제동 페달로 차량을 정차시키는 조건이므로 구동축 즉 Fig. 2에서 ④를 거쳐 너클을 회전시키려는 힘 즉 Fig. 2의 ⑤는 제동 페달로 차량을 정지시킨 상태 즉, 휠이 고정된 상태이므로 이 힘은 반력 Fig. 2에서의 ⑥으로 작용하고 그 반력은 코일스프링(Fig. 2의 ⑦)을 압축하는 힘이 된다. 차량을 들어 올리는 힘 ③과 코일 스프링을 압축하는 힘 ⑦의 조합에 의하여 변위가 발생하고 이것이 곧 변속충격의 근본 원인이 되는 것이다.

본 연구에서는 변속 이음 및 충격의 개선 대책 수립에 있어서 변속기의 밸브 바디에 연계되는 소프트웨어 제어부분은 제외하고 섀시부품에 구속된 마운트의 특성값 변경을 통하여 문제의 해결방안을 도출하고자 한다. 또한 Fig. 2에서와 같이 엔진과 변속기의 전달 토크에 의한 충격 발생 인자 중 대기전파(Air borne)는 배제하고 고체전파(Solid borne)와 구조기인 전파(Structure borne)에 의해 뒤 차축 몸체를 통하여 섀시 전체로 전달되는 변위에 국한하여 분석하였다.

자동변속기 차량의 주차시 변속감 향상을 위한 본 논문은 먼저 시뮬레이션을 통한 예측을 위하여 차량의 각 부품들을 강체로 구성한 후, 연결 부위의 부시 제원을 적용하고, 경향성을 파악할 수 있는 해석 모델을 구성하여 차량 전체의 동역학 시뮬레이션을 진행하였다. 또한, 변위량이 가장 큰 4L 모드 시의 변위를 활용함으로써 각각의 인자 확인 및 개선 효과의 검증을 가시적인 값으로 표현할 때에 해석이 용이한 값이 도출될 수 있도록 하였으며, 그 결과 다음과 같은 결론을 얻었다.

• 1) 독립현가 차량의 주요 변경인자를 선정하기 위한 각 부품의 변위해석 결과를 통하여 뒤차축 어퍼암 부시 #5와 #6이 두 번째의 영향성 인자로 정리되었고, 가장 큰 인자로 해석된 서스펜션 스프링은 인자 특성값을 변경할 경우에는 본 연구의 특성과는 다른 부분의 영향성을 고려하여 제외하였다. 따라서 가장 큰 인자는 뒤차축 어퍼암 부시 #5와 #6인 것을 확인하였다.
• 2) 1단 기어에서 기어 중립시의 최대 변위량 비교를 위하여 선택된 인자인 독립현가방식 차량의 어퍼암 부시 #5와 #6의 특성값을 Hs55부터 Hs65로의 단순변경만으로도 어퍼암 부시 #5의 x축은 0.05 mm, z축은 0.20 mm 감소되었고, 어퍼암 부시 #6의 x축은 0.10 mm, 그리고 z축은 0.20 mm 감소되는 것을 확인하였다. 또한, 후진 기어에서 기어 중립시의 최대 변위량은 어퍼암 부시 #5의 x축은 0.05 mm, z축은 0.25 mm 감소되었고, 어퍼암 부시 #6의 x축은 0.10 mm, 그리고 z축은 0.25 mm 감소되는 것을 확인하였다.
• 3) 독립현가방식 차량에 있어서 어퍼암 부시 #5와 #6의 특성값 적용 전후의 위치변화량 차이는 1단 기어에서 기어 중립시는 0.10 mm, 그리고 후진 기어에서 기어 중립시는 0.40 mm 감소되는 것을 알 수 있었다. 이 결과는 일체차축방식 차량보다는 1단 기어에서 기어 중립시는 0.50 mm 그리고 후진 기어에서 기어 중립시에는 1.00 mm 부족한 결과이다.

독립현가방식 차량의 주차 변속감 개선을 위한 주요한 인자 선정에 있어서 개선효과는 충분히 발휘 될 수 있는 해석 결과를 도출함으로써 변속감 향상에 크게 기여할 것으로 확인되었으며, 이는 상기 두 가지 인자인 어퍼암 부시 #5와 #6의 인자를 변경하면 개선하고자 하는 목표에 근접할 수 있음을 알 수 있었다.

본 해석 및 시험 결과를 바탕으로 하여 영향성이 큰 인자들의 순서로 변경된 부품을 준비한 후 직교표를 구축하고 실체 차량에 적용하여 변속감 향상시험을 진행함으로써 해석과 동일한 개선효과가 도출되는지를 확인하는 연구가 과제로 남아 있으며, 이러한 향후 연구는 지금까지 진행한 연구의 신뢰성을 확보할 수 있을 것으로 예상된다.